Los tarahumaras se llaman a sí mismos rarámuri, de las raíces: rara (pie) y muri (correr), hipotéticamente interpretado como: “pies ligeros”, “corredores a pie” o “personas”. A los mestizos en general, les llaman, “chabochi” que significa, “los que tienen barbas”, (así explican las relaciones asimétricas entre la sociedad rarámuri y la sociedad mestiza); y a los que conviven con ellos y comparten su cultura, les denominan, “napurega rarámuri”. Después de la llegada de los españoles en el siglo XVI, les nombraron tarahumaras.